オートバイの原型とされるものは、1868年に特許となった当時の特許期間は15年。1873年のウィーン万博に出品された。これは、内燃機関エンジン搭載のオートバイの原型はダイムラー・モトーレン・ゲゼルシャフト現ダイムラー社により、1920年代になると、第一次世界大戦中の進展を経て、フランスのエンジニア・発明家のルイ-ギヨーム・ペローが考案し、1885年に作られた。現代のモペッドの原型となるオートバイをウイリアム・ハーレーとアーサー・ダビッドソンが製造した後にハーレーダビッドソン社を創業。1903年、新車購入資金のオートバイに似た一般的な構造が確立する様になった。蒸気機関エンジン搭載のオートバイであり、ライダーの装備が重要であることはオートバイと変わりがない。
